《表2 FFPN使用不同融合策略的检测结果(MR)》

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《特征金字塔融合的多模态行人检测算法》

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本文比较FFPN在不同特征金字塔融合策略下的表现，以确定锐化融合在多模态行人检测中的有效性。如3.1.2小节所述，首先确定FFPN-Sharp的最佳参数，将FFPN架构中使用两种常见的特征金字塔融合策略（级联融合和最大值融合），与本文提出的锐化特征融合进行对比，分别表示为FFPN-Cat、FFPN-Max和FFPN-Sharp。三者的性能在表2中进行了比较。