《表1 两种反向传播算法的更新值对比》

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《基于DRFP网络的无人机对地车辆目标识别算法》

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对改进前后的函数分别进行求导，并代入y=1（分类正确）的情况计算其反向传播时的参数更新值，计算结果如表1所示。可以看出，改进后的损失函数通过加大难样本（y=1时，P较小）对于参数更新的影响，来加大对于难样本的训练力度，对于简单样本（y=1时，P较大）则关注度降低。