《表2 两种损失函数的召回率对比》

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《基于DRFP网络的无人机对地车辆目标识别算法》

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实验一是Dedicated Loss与交叉熵（CE）函数的对比实验，二者的召回率对比如表2所示。观察表2可以看出:Dedicated Loss在实验一的5组对比实验中表现均优于传统损失函数，尤其在IOU阈值为0.6时，召回率较传统损失函数提高了3.3个百分点。这说明在Dedicated Loss的帮助下，DRFP对难样本进行了有针对性的训练，参数更新方向更有利于难样本的识别。