《表4 I/O Link轴工作模式》

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《基于FANUC0iD系统I/O Link轴实现刀库回转控制》

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FANUC0iD系统I/O Link轴功能在实现刀库控制时，首先涉及到I/O Link轴工作模式信号的处理。I/O Link轴共有3种工作模式:自动、手动及手轮[11]232-248，通过PMC编程处理的信号为MD1、MD2和MD4，对应的地址为Y0050.0、Y0050.1、Y0050.2。因为CNC系统的工作方式信号也是MD1、MD2和MD4，所以I/O Link轴工作模式在编程处理时应与CNC系统模式处理相一致。结合FANUC0iD系统机床工作方式PMC程序及I/O Link轴工作模式信号表4，可编制如图4所示I/O Link轴工作模式程序。