《表1 I/O Link轴刀库控制的相关功能指令》

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《基于FANUC0iD系统I/O Link轴实现刀库回转控制》

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FANCU0iD系统I/O Link轴有多种控制功能，每个控制功能均包含5个部分，分别为功能代码、指令数据1、指令数据2、工作模式及启动信号，在运行这些功能时必须满足上述5个条件。对于刀库的回转控制，主要用到I/O Link轴的手动JOG、ATC/转台控制和参考点返回功能，其功能代码详见表1所示，相关功能的具体应用在后续PMC梯形图程序编制中来体现。