《表3 I/O Link轴的其它参数设定》

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《基于FANUC0iD系统I/O Link轴实现刀库回转控制》

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在实现FANUC0iD系统的I/O Link轴控制功能时，还必须完成初始化设定及相关轴参数的设定[8]151-154。通常在设定I/O模块的同时，必须将系统参数中的960#3号参数设置为0，从而确保CNC与AMP之间的通讯[9]58-59。若设置不当，会出现54#报警，表示I/O模块未连接或地址分配错误等。参数设定是在I/O Link轴的管理页面进行，设置内容与普通伺服电机类似，初始化设定如表2所示[10]234-235，其它轴参数设定如表3所示。