《表4 主控PLC I/O口分配表》

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《工件装配自动化生产线控制系统设计》

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主控PLC主要实现将码垛机控制系统、视觉检测系统、托盘传送流水线、装配流水线和工业机器人系统组网通信完成自动化系统的联调[8]。其组态图如图9所示。主控PLC的I/O口分配表如表4所示。