《表4 MMPSO算法内参校准结果》

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《变异机制粒子群优化的摄像机内参数校准》

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通过分析摄像机校准参数的初始估计值，得到参数优化校准的搜索范围，并使用MMPSO算法对校准模板中的260个校准点进行优化求解，得出摄像机内参数。摄像机内参数的校准结果如表4所示。