《基于粒子群算法的多Kinect校准》

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《基于粒子群算法的多Kinect校准》

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注:表1在3个相对位置各进行10次校准实验的结果。从左至右的参数列分别为迭代次数，误差收敛值（m），用时（s），平移参数tx、ty、tz（m），旋转参数、Qx、Qy、Qz （rad）

本文算法基于Kinect的跟踪结果进行校准，当Kinect本身跟踪骨架误差过大时，校准平均误差也会随之增大，导致校准失败，需重新收集数据校准。因此初始累积数据时，需保证使用者在Kinect的合适捕捉范围内。