《表1 不同算法的匹配结果对比》

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《结合同名点及核线约束的近景影像直线匹配》

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本实验对图7所示3组具有不同几何变换的实验影像首先采用SIFT算法对其进行点匹配，然后采用随机抽样一致（random sample consensus，RANSAC）算法对匹配结果进行错误剔除，得到同名点数目分别为948对、349对、486对。并采用直线段检测（line segment detector，LSD）算法对3组影像分别进行直线提取，提取到直线数目统计如表1所示。在此基础上采用本文算法完成3组影像的直线匹配，直线匹配结果如图8所示，3组立体影像匹配得到同名直线数目分别为609对、218对、126对，正确率分别为98.7%、98.2%、100%。分析出现错配匹配原因主要有:（1）目标直线对应的正确同名直线在右影像上没有被提取出来，导致与其他直线产生错误匹配，图8（a）、图8（b）分别存在5对、3对该错误匹配；（2）利用核线确定对应直线重叠段过程中存在直线段与核线平行情况，导致正确同名直线与核线无交点产生错误匹配，图8（a）存在2对该错误匹配；（3）利用同名点约束候选直线过程中，由于同名点比较稀疏，左影像上直线两侧最邻近同名点也离直线较远，导致以其对应右影像上以同名点为基准构建的矩形候选区范围较大，匹配候选较多导致发生错误概率增大，因此产生错误匹配，图8（a）、图8（b）分别存在1对该错误匹配。从匹配结果可以看出，本文算法对影像间尺度变化、直线提取断裂、直线邻域纹理断裂等方面均有一定的适应性，取得较好的匹配结果。