《表1 不同图像增强算法对匹配结果的影响》

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《结合图像增强和恢复的增强现实跟踪注册》


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可以看出,使用本文方法,precision匹配正确率最高,recall召回率仅次于文献[18]中的算法,但是在算法时间上比文献[18]少得多,可以达到24 ms/帧。