《表3 不同算法的迭代收敛解》

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《测距定位方程的多解性及其非线性最小二乘迭代算法》

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可以看出，封闭牛顿法与高斯-牛顿法在X方向上收敛结果与真值很近似，说明在X方向上收敛性较好，因而下面讨论初值取不同值时，固定初值的X大小（本文设X=0），Y和Z取值范围为[-10:1:10]，收敛结果见表3。