《表2 不同因素对应的程序》

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《Lego Mindstorms应用于产品设计原型的实证研究》

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为了方便原型展示，该过程分为6个单独的短程序，由两套LEGO Mindstorms NXT 2.1执行，以模拟系统的全部活动。根据时间顺序，程序的先后顺序分别是C（睡前）、D+E（睡眠）、F（睡眠）、A+B（唤醒）。此外，每个NXT主控模块在此项目中具有不同的功能。模块A用于控制系统，而模块B用于环境模拟。它们的详细信息如表2所示。