《表3 程序A中涉及的组件》

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《Lego Mindstorms应用于产品设计原型的实证研究》

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程序A（图2）的目的是在唤醒时间之前检测阳光的光线强度，并适时拉开窗帘。伺服电机和窗帘之间有一根细绳相连，触摸传感器将被放置在窗帘的末端。如果阳光强度高于设置值，伺服电机将一直工作到触摸传感器被按下为止，此时窗帘被完全打开。程序A中涉及的组件如表3所示。