《表7 程序E中涉及的组件》

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《Lego Mindstorms应用于产品设计原型的实证研究》

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亮度传感器将比较两次光线强度。如果低于60，意味着程序D中的两只灯都关闭（室内温度合适），指示灯和伺服电机将停止工作。如果强度超过85，意味着程序D中的红灯亮（室内温度过高），伺服电机将开始工作（打开风扇），指示灯关闭。而如果光强在60%到85%之间，意味着程序D中的蓝灯亮（室内温度过低），伺服电机关闭，指示灯开始工作（打开暖气）。程序E中涉及的组件如表7所示。