《表2 前左悬架车身高度调节参数寻优结果》

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《适应阻尼变化的车身高度控制系统》

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遗传算法其他参数设置为:遗传代数为100；交叉概率pc=0.6；变异概率pm=0.01。经过初步试验，取4悬架处车身高度控制参数初始范围都为:Kp=0~30，Ki=0~10，Kd=0~50。由于篇幅限制，以前左悬架的车身高度调节的寻优结果为例分析，如表2所示。其中:当阻尼器状态为“软”时，其压缩阻尼系数为1 800 N·（s·m-1），拉伸阻尼系数为2 800 N·（s·m-1）；当阻尼器状态为“硬”时，其压缩阻尼系数为4 600 N·（s·m-1），拉伸阻尼系数为9 460 N·（s·m-1）。