《表2 爬坡试验结果：基于专家控制的喷杆高度智能调节系统研究》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于专家控制的喷杆高度智能调节系统研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

从表2可以看出，σ变化时系统在试验结果上与侧倾试验呈现出一致性，即当σ大于等于4%时，系统能够最终将喷杆高度调节到允许误差范围内。但从阶跃激励变化对系统调节时间的影响看，当σ为4%、6%时，阶跃激励增大对调节时间的影响较大，且变化相对侧倾试验大，达到了0.4 s以上。这主要是因为在爬坡试验中主要进行的是喷杆整体高度的调节，没有进行喷杆角度调节。而喷杆整体高度变化时对高度调节油缸长度相应变化的控制需求比角度调节时大很多。但当σ为8%时，阶跃激励增大对调节时间的影响相对变小，缩短为0.2 s左右，主要是因为此时系统仅进行了快速比例调节，调节时间仅与液压系统流量即油缸运动速度相关。