《表2 主动倾角和主动喷臂对应的喷杆运动评价指标》

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《大型喷杆悬架系统测试平台设计与评价方法研究》

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首先对主动倾角控制系统进行测试，试验过程中测得喷杆的侧倾角和地形模拟平台所模拟的地形角度（即两反射板中心连线与水平面的夹角），如图10所示，在有底盘晃动干扰的情况下，喷杆最大跟踪误差0.86?，误差值的标准差为0.18?，通过5次试验计算出主动倾角控制系统作用下喷杆运动的评价指标如表2所示，喷杆末端位移标准差的平均值为60.77 mm，变异系数平均值为12.13%，修正的Hockley指数为89.18。