《表1 驾驶模拟仿真系统信号说明》

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《紧凑型驾驶员在环EMT换挡试验平台开发》

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驾驶模拟仿真系统信息处理程序的主要功能是正确地解读驾驶员的意图并控制虚拟的车辆按照驾驶员的意图行驶，同时将驾驶员操作信息以及车辆运行状态信息发送到换挡试验台架TCU和监控系统数据处理程序。首先对输入输出信号进行说明。信号1包含方向盘转角、刹车踏板深度、油门踏板深度、挡位信息以及驾驶模式。驾驶模式是指驾驶员可以通过方向盘上的按键选择驾驶模式为“自动驾驶（Auto）”或“驾驶员驾驶（Driver）”。为了操作简便，挡位信息仅包含“前进”、“空挡”和“后退”3个挡位。信号2包含目标加速度、目标转向角以及驾驶模式，其中目标加速度与目标转向角根据车辆模型输入接口的要求，均为归一化之后的值。信号3为车辆模型返回的车速信息。信号4包含方向盘转角、刹车踏板深度、油门踏板深度、挡位信息、驾驶模式以及车速信息等。驾驶模拟仿真系统信号说明见表1。