《表1 移栽机构模型参数》
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显然，除非圆齿轮节曲线型值点外，影响移栽轨迹形状和作业姿态的还有行星架初始角、偏置角、非圆齿轮中心距等机构参数，具体的参数符号及其含义见表1。
| 图表编号 | XD0071834300 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.05.01 |
| 作者 | 孙良、沈嘉豪、周誉株、叶治政、俞高红、武传宇 |
| 绘制单位 | 浙江理工大学机械与自动控制学院、浙江省种植装备技术重点实验室、浙江理工大学机械与自动控制学院、浙江理工大学机械与自动控制学院、浙江理工大学机械与自动控制学院、浙江理工大学机械与自动控制学院、浙江理工大学机械与自动控制学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
