《表2 移栽机构参数较优值》

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《非圆齿轮-连杆组合传动式蔬菜钵苗移栽机构设计》

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注:r1，i（i=1，2，…，12）为太阳轮型值点处的向径值，mm；r3，i（i=1，2，…，12）为中间非圆齿轮3型值点处的向径值，mm。

通过分析各参数对移栽轨迹形状和姿态的影响，借助蔬菜钵苗移栽机构辅助设计软件的可视化界面，优选满足西芹取栽一体式移栽机构参数时，结合非圆齿轮凸性、大传动比、轨迹形状、作业姿态等要求获得如表2所示的非圆齿轮节半径和机构参数。