《表2 组合导航策略对比》

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《煤矿井下定位导航技术研究进展》

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在定位过程中，增加定位节点和读取器的数量可能有助于提高准确性，但这样一个系统的部署、管理和维护成本将是非常高的，超过75%的安装时间将花费在系统线缆上[5]。另外，根据文献[6]和[7]，单个传感器定位技术在实际使用过程中存在一定的局限性，一种解决方案就是组合集成不同的定位技术。因此，学者们不断致力于基于无线传感的组合导航与定位策略。最近，已有学者提出了不少新型的组合定位导航策略，实现了井下采掘装备及人员的定位与导航，各组合定位导航策略对比见表2[8-27]。