《表1 现有定位导航技术对比》

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《煤矿井下定位导航技术研究进展》

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根据文献[2]，室内导航预定位技术近年来已成为国内外研究热点，相关公司和杂志均持续关注该项技术。截至2018年，全国已有智能化采煤工作面145处，各种定位和导航技术及算法被提出和应用在井下煤矿和隧道设备及人员的定位和导航中。根据探测原理的不同，现有地下定位和导航技术主要可以分成以下几类:基于无线通讯信号的交汇技术；基于视觉图像特征的定位技术；基于惯性器件的导航技术；基于可见光通讯的定位技术等。各类定位导航技术实现的难易程度及基本精度如图1和表1[3]所示。