《表3 不同的方法性能对比》

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《基于Mask RCNN的目标识别与空间定位》

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如表3所示，使用了几种传统方法和基于卷积神经网络的Mask RCNN算法、改进的Mask RCNN算法，在正常光照下，对形状不一的工件进行了50次对比试验，统计了平均识别率，定位的精度和消耗的时间。