《表3 不同方法的滤波性能对比》

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《基于GIW-PHD的扩展目标联合跟踪与分类算法》

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表3给出了MM-GIW-PHD-JTC、GIW-PHD、MM-GIW-PHD三种滤波算法性能的具体参数，与图6和图7相对应，改进算法与MM-GIW-PHD算法在性能上相比于GIW-PHD算法都有很大的提升，而改进算法在目标数目估计和定位误差方面具有更好的性能，另外相比于MM-GIW-PHD算法，改进算法具有更高的鲁棒性和数值稳定性.在时间开销上，改进算法增加了原GIW-PHD算法时间开销的52.11%.