《表1 四种滤波方法的性能对比》

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《基于EMD-LWT的光纤陀螺阈值去噪》

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含噪信号滤波前后的结果如图8所示，其中图8（a）表示原始含噪信号；图8（b）表示传统DB4小波消噪方法；图8（c）为DB4提升小波去噪；图8（d）表示基于EMD-LWT的阈值去噪方法。以均方根误差（root mean squared errors，RMSE）、误差平方和（sum of squared errors，SSE）和极差（range，R）作为衡量补偿效果的指标。补偿前后的各指标如表1所示。