《表1 机器人设计与实践课程内容》

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《实践类机器人系统导论课程的创新与探索》


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作为自动化专业的实践类导论课程,通过一个项目(寻线轮式机器人)将公共基础课程和部分专业课程串联起来,内容上具有章节独立性,每堂课完成一个任务点,所有课程结束后完成整个项目(见表1),不但是自动化专业导论课程内容的补充和延展,也在工程应用层面上完成了相关知识的概述。这是对于高校教育和工程实践关系的重构,在加强基础理论学习的同时,使关注点回归于工程应用本身[11],将科学思维和工程概念的灌输置于本科培养的全过程中,从大学一年级就开始培养控制的“大系统”概念,从基础知识培养阶段解决学生工程能力缺乏的核心问题。