《表1 机电一体化常用设计方法的对比统计表》

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《关于机电控制系统自动控制技术与一体化设计的研究》

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整体法同样也是机电一体化设计中常用的一种设计方法。该种机电一体化设计法主要是通过运用电子技术以及机械技术，站在整体的高度上将电子与机械部分相互结合从而完整地设计出机电一体化产品[2]。虽然相比于前两种设计方法，整体法可以更加关注机电一体化产品的使用性能，凸显出设计的创新性，但由于其设计对象为整个机电一体化产品，因此设计成本相对较大，设计周期也相对较长。表1所示是机电一体化常用设计方法的比较情况。