《表3 控制时序:新型机电一体化微磁力矩器设计与实现》

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《新型机电一体化微磁力矩器设计与实现》


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PWM方波的频率最好大于20 k Hz,推荐使用50 k Hz,最大250 k Hz。按如图8所示的要求进行操作,控制时序推荐见表3。