《表4 电流换向能力测试：新型机电一体化微磁力矩器设计与实现》

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《新型机电一体化微磁力矩器设计与实现》

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测试结果见表4，由表4可以看出，PWM驱动控制下的磁力矩器的最大换向频率为8 Hz，当频率大于8 Hz时线圈中的电流已不能进行换向。所以电路开关允许的最小时间不小于125 ms，即由正向变为反向时至少应该有125 ms的无电流时间，否则会因电路中电流变化太快，造成磁棒（感性负载）产生的反电动势过大，从而影响驱动电路的正常工作。