《表2 PWM控制逻辑组合》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《新型机电一体化微磁力矩器设计与实现》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

H桥芯片选用TI公司的DRV8848双路电机驱动器。该芯片具有3μA低功耗睡眠模式，可将部分内部电路关断，从而实现磁力矩器非工作状态下极低的静态电流和功耗。芯片管脚功能图如图7所示。磁力矩器中电流控制接口与IN1和IN2相连，通过IN1和IN2的不同组合来控制线圈中的电流方向，通过IN1或IN2的PWM波来控制线圈中电流的大小。IN1和IN2的逻辑组合见表2。