《表2 奶牛视频信息统计：基于部分亲和场的行走奶牛骨架提取模型》

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《基于部分亲和场的行走奶牛骨架提取模型》

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由于所选原始图像均来自养殖场监控摄像头，拍摄视野的宽度约为两头成年奶牛的身长。在3目标及以上的情况中，奶牛之间的遮挡过于复杂，给样本标注及骨架提取带来极大困难。因此在目标选择上，2 000幅图像由单目标和双目标2类图像组成，比例约为1∶1，以保证算法对不同数量奶牛的适用性。为了测试3目标及以上奶牛骨架提取效果，本研究在原有数据集外增加了多目标测试集，该测试集由50幅3目标及4目标奶牛图像组成。在遮挡方面，双目标数据集中包含了随机数量的从无遮挡到完全遮挡之间各种遮挡程度的图像，以测试算法对奶牛互相遮挡的鲁棒性。如表2所示，为测试该方法的应用性，在采集到的75头奶牛的50段原始视频中选取10段单目标和10段双目标奶牛视频作为试验数据。部分测试集2包含奶牛擦身而过的场景，部分测试集3为不存在奶牛互相遮挡的情况，部分测试集4为尺度不同的单目标视频。由表1可知，养殖场众多复杂的干扰因素（围栏遮挡、泥土沾染、光照变化、人或工具遮挡等）给骨架提取造成了困难。且奶牛作为一个生命体有着丰富的运动行为，进一步增加了奶牛骨架提取的难度。