《表1 运动奶牛视频信息》

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《基于自适应无参核密度估计算法的运动奶牛目标检测》

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运动奶牛试验视频于2018年10—11月在陕西省杨凌科元克隆股份有限公司的奶牛养殖场采集，拍摄对象为处于运动状态的美国荷斯坦奶牛。在奶牛运动期间将1台SONY HDR-CX290E型DV固定在三脚架上，保持镜头与目标奶牛平行且距离目标奶牛约2.5 m。试验总共采集了8段奶牛行走视频，视频信息如表1所示。为了验证算法的适应性，8段视频包含了晴天、阴天、雨天和夜间等典型奶牛养殖环境。8段视频中包含了奶牛非结构生存环境中典型的干扰因素，如栏杆遮挡会导致前景检测率下降，光照变化会导致背景像素误检测，灰暗光线和污渍干扰会使得目标与背景难以分割，导致前景目标缺失等问题。这些在奶牛养殖中普遍存在的干扰使得非结构化环境下运动奶牛目标准确检测受到影响。