《表5 PWM频率f=50k Hz时的测试数据》

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《新型机电一体化微磁力矩器设计与实现》

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由图10可看出，当PWM频率f=50 k Hz时，占空比和磁矩关系曲线的线性度较好，具体测试数据见表5。表中可见：当占空比小于50%时，输出磁矩变化很小；大于50%时，磁矩随占空比呈线性关系增大；当占空比为100%时，磁矩可达最大值1.718 A·m2。剩磁仅为0.002 A·m2。