《表2 子功能实现方式:高速柔性化生产中机电一体化系统的功能配置》
为使导向装置的子系统在技术特性上得到最佳的功能配置,表2列出了各子系统的功能通过运动控制模块和机械传动模块的实现方式,其子功能代号与表1相同。对于子功能1,运动控制模块输出为转动,如果要实现往复直线运动,需要通过机械传动模块来转换,因此子功能1只能由机械传动模块实现。对于子功能2,为确保驱动电机同向转动,避开其高速化局限性,应由机械传动模块实现,因而选用可将电机的转动转换为输出构件往复运动的机构。对于子功能3,驱动电机停转与连杆机构的复杂程度都会影响速度上限,需要通过实际案例的分析来探究机电模块实现的难易程度。对于子功能4和5,改变驱动电机控制程序比更换或调节机械构件更经济,技术上也更容易实现,因此,应由运动控制模块实现。
图表编号 | XD00223892900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.09.01 |
作者 | 赵又燃、林松、江竞宇 |
绘制单位 | 同济大学中德学院、同济大学机械与能源工程学院、同济大学机械与能源工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |