《表4 功能安全的实现：智能轨道快运系统功能安全研究》

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《智能轨道快运系统功能安全研究》

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按照“故障-安全”的原则[7]实现ART功能安全，确定安全功能以及功能的安全完整性（SIL等级），要求单一失效不会导致非安全状态；如果单一失效与随后的失效组合导致非安全状态，则在随后的失效发生前，单一失效应能以极高的概率被检测到并使系统进入安全状态。按照此原则，对智轨电车进行了表4所示的安全架构、功能安全技术及可靠性的设计和安全合格性测试。