《表1 智轨电车安全分类：智能轨道快运系统功能安全研究》

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《智能轨道快运系统功能安全研究》

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完成ART的应用场景分析后，按照城市轨道交通和道路交通的特点进行整车危害判别，划定不同安全分析范围，并对危害进行分组。危害识别需对顶层事故隐患对象进行以自顶向下安全分析为主、各分系统功能安全为辅的分析，以保证系统不会出现大的隐患点。分析过程配合车辆设计阶段分析，使安全分析的范围、目标和要求融入到车辆总体设计目标和方案中[5]，并建立子系统安全目标和安全措施。表1示出通过对应用场景进行分析确定的8种智轨电车的安全分析类型。