《表2 交通灯灯色说明：智能轨道快运系统路权控制技术研究》

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《智能轨道快运系统路权控制技术研究》

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(3）优先检测点。优先检测点的设置除了上述两种检测点的考虑因素外，还与道路交通信号控制机的响应时间有关系。通常，机动车信号灯按照“红→绿→绿闪→黄→红”的灯色变换逻辑进行切换（图4），图4中的各灯色时间[6]说明如表2所示。