《表1 区间二型模糊控制器规则》

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《基于NT降阶的乘积型区间二型模糊控制器结构分析》

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后件参数[15]定义为NB=-1，NM=-0.8，Z=0，PM=0.8，PB=1。通过输入模糊变量的定义，一共有5×5=25条模糊规则，具体的模糊规则[16]如表1所示。这里的变量区间为[-1，1]，是通过误差和误差变化率的量化因子将实际的值映射到[-1，1]。