《表6 原悬架与复合悬架对比Table 6 Comparison between original suspension and composite suspension》

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《自主导航集装箱转运车非线性复合悬架设计与优化》

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由表6可知，对于原悬架和复合悬架来说，满载时的平顺性都要比空载时好，参考公式（1），这是由于在刚度c不改变的情况下，随着单轮簧载质量m的增加，悬架的偏频n减小，平顺性就会变好。图5为原悬架与复合悬架车身垂向加速度对比，我们可以看出复合悬架的平顺性要比原悬架好，这是因为原悬架是由单一的橡胶弹簧组成，非线性特性是一定的，我们通过优化油气弹簧的参数来优化整个悬架的刚度，从而使刚度非线性从平顺性角度发挥到最好。