《表5 控制规则表KP规则表》

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《船舶中压岸电电缆力矩控制策略》

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在重庆港某游轮岸电系统上对本文控制策略进行了测试和应用。岸电系统电缆规格:3×195mm2，电缆卷车功率30 k W，采用施耐德ATV71变频器控制，电缆长度最大60 m。在码头靠港停泊状态，5级及以下风力条件下，岸电电缆滞留地面的长度偏差可控制在1 m范围内，从而有效的控制了船舶电缆的伸缩和船舶的同步，维持了电缆张力的动态平衡，避免了固定张力下高压电缆可能存在的安全隐患，达到了预期的目标。实船模糊PID控制结果见图6，设定参数见表7。