《表4 ACS-Dijkstra算法不同迭代次数下仿真数据》

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《一种基于改进蚁群优化算法的载人潜水器全局路径规划》

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对于ACS-Dijkstra算法，在本地图环境下，取算法前期蚁群迭代次数分别为15、25、35、45和55，算法后期路径延伸栅格数为3。在此参数设定下进行仿真测试，统计在不同迭代次数下ACS-Dijkstra算法寻得可行路径的长度均值、寻得路径长度方差、寻得最优解占比及算法平均耗时，汇总得表4。