《表1 通讯协议比较：基于TwinCAT和C#的弧焊数据采集分析系统》

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《基于TwinCAT和C#的弧焊数据采集分析系统》

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通讯协议保证了数据传输的实时性，目前TwinCAT与高级语言或第三方软件通讯有三种主要方式:R3IO（TwinCAT I/O Ring 3 Applications），ADS（Automation Device Specification）和OPC（OLE for Process Control），表1为三种通讯协议的比较。