《表2 优化结果对比Tab.2 The comparison of optimized results》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《快递包裹码垛机器人设计与腿部功能仿真》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

从表1可以明显看出，DV_2和DV_3对大腿关节转角的灵敏度影响最大，故综合考虑DV_2和DV_3的变化来分析其对大腿关节转角的影响，进而找出二者的最优解。通过分析研究报告整理出数据，见表2。由表2得知，大腿关节转角活动范围从优化之前的21°扩大到优化后的27.34°，优化效果显著。优化后的尺寸可以明显提高大腿关节的活动范围，使码垛机器人在同一步态状态下行走距离更大，进而在一定程度上提高码垛机器人的运动灵活性，以提高其工作效率[13]。