《表2 权值矩阵优化结果对比Table 2 Contrast results for the optimization of the weighting matrix》

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《混沌人工鱼群的鲁棒保性能控制权值矩阵优化方法》


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分别以基本人工鱼群算法、自适应步长和视野的人工鱼群算法以及混沌-改进人工鱼群混合算法对鲁棒保性能权值矩阵Q和R进行优化,结果如图6和表2所示.