《表1 输出机构优化前后对比Tab.1 The contrast of output mechanism before and after optimization》

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《作动器输出机构刚度优化设计与仿真分析》

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由表1可见，优化设计后作动器输出机构摇臂处的变形量比优化前减少38.92%，通过计算可得优化设计后舵机输出轴的机械刚度比优化前提升了63.72%，且质量减小了0.98%。优化后的设计对舵机输出轴摇臂的底部作了加强处理，起到了加强筋的作用，在一定程度上阻止了摇臂的弹性变形，因此较大地提升了输出机构的机械刚度。