《表3 优化前后操作力和精度对比Tab.1 Comparison of operation force and accuracy before and after optimization》

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《车轮装配机械手装配精度优化设计研究》


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MATLAB具有强大的计算和画图功能,将参数的数值代入公式,得到操作力和精度的数值函数,并得出优化前后操作力的变化曲线图,如图9所示,并且计算出操作精度的大小,如表3所示,从表3中可以看出优化前后操作力减小了12.9%,装配精度提高了12.1%。