《表1 有限元解与理论解的对比Tab.1 Comparison of finite element solutions with theoretical solutions》

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《车轮装配机械手装配精度优化设计研究》

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其中，F6为所选截面处的等效应力，S为截面面积，q为载荷集度，x为截面位置，E为材料弹性模量。有限元解分别在图6（a）、6（c）中标出并显示，有限元解和理论解的对比如表1所示，从表中可以看出，有限元结果与理论计算结果相对误差均在10%以内，且均小于许用值，符合工程要求，验证了有限元模型的准确性[11]。