《表1 姿态参量解算误差结果统计》

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《基于多维谱峰联合搜索的无人机控制抗扰动算法》

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分析图3可知，采用本文方法进行无人机飞行多维谱峰搜索加权控制，提高了无人机飞行的抗扰动能力，谱峰的波束形成性较好，控制稳定性得到提升。测试不同方法进行无人机控制后的姿态参量调节结果，以无人机的横滚角、俯仰角、航向角为测试参数，得到数据测试输出如表1所示。