《表1 终锻机械手设计参数》
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终锻机械手设计的主要内容有:手部夹持部分设计、机械手的腕部设计、机械手的手臂设计。根据半轴坯料的质量、形状、机械手的运动轨迹，终锻机械手设计的主要参数如表1所示。
| 图表编号 | XD0057088100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.07.25 |
| 作者 | 吴孜越、李新星、都兴兴、潘安邦 |
| 绘制单位 | 河南科技大学机电工程学院、河南科技大学机电工程学院、河南科技大学机电工程学院、河南科技大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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